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日本SMC平行开闭气爪,MHZ2-25D

日本SMC平行开闭气爪,MHZ2-25D

产品型号:

所属分类:日本SMC气动元件

更新时间:2024-01-11

简要描述:日本SMC平行开闭气爪,MHZ2-25D​
注)有关进一步详情,请参阅选型说明。
如果高加速度,减速度或冲击力
运动过程中遇到的,安全的利润率进一步应 考虑。

详细说明:

日本SMC平行开闭气爪,MHZ2-25D
力少1020倍的工件重量?
的?1020倍或更多工件的重量?建议采用SMC
被计算为a = 4的安全裕度,这允许发生的影响
正常运输过程中
手指上的1步确认夹持力2步确认夹持点3步确认外力
条件从夹持力曲线模型选择的确认
当需要设置的夹持力,在20倍
或以上的工件重量。
之间的摩擦系数 装件和工件
M:工件(kg)
G:重力加速度(=为9.8 m/s2)
毫克:工件重量(N)
在何种条件下,工件会 不降都
)•即使在情况下,摩擦系数大于? = 0.2,
为安全起见,选择的夹持力为少1020倍
大于工件重量,所的SMC。
•如果高加速度,减速度或冲击力的运动过程中遇到的,

日本SMC平行开闭气爪,MHZ2-25D
安全的利润率进一步应予以考虑。
所需的夹持力=0.1千克×20×9.8 m/s2之间≅19.6 N或更多
尽管条件根据工件形状不同
和摩擦的附件之间的系数的
工件,选择一个模型,可以提供的夹持力
10到20倍的工件重量或更多。
因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
一组连接到气缸气腔的左端,另一组连接到气缸气腔的右端,
三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制,
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制,
该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较的伺服比例阀。
三组压电阀控制各腔室内的压力,通过调节活塞(气爪)
两端气缸腔室内的压力,则实现气爪夹紧力的调节。
气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了
左右两个独立的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,
此外,通过安装位置传感器,对气爪位置进行控制。


 



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