P+F增量式编码器维护手册RVI78N-10CK2A31N-01000 输出频率 max. 100 kHz 上升时间 400 ns 接通延时 400 ns 连接器 连接器 9415, 7针br连接器 9419, 10针 电缆 ∅7.8 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 2 m or 5 m