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常规型SMC速度控制阀 带快换接头 M6751型机械手的SMC气缸轴使用45#钢, 长期使用易老化和端部生锈,造成运动速度不稳定而易引发芯片失效。 机械手的4个吸头及其驱动示意图,九是运动行程约12mm。